随着科技的进步，如今很多人家里都用上了扫地机器人。不过在使用扫地机器人时，经常会遇到一个让人头疼的问题：机器人不会躲避障碍。
很多扫地机器人在撞上障碍物后就会迷失方向，要么在原地死磕，要么主动放弃障碍物后的清扫区域，都不是我们想看到的。
怎样更聪明地避开障碍物，可以说是扫地机器人行业长期存在的课题。
其实扫地机器人避障这件事，我们可以拆成 4 个主要步骤来看：
1、判断周围有没有障碍物；
2、给出大致的清扫路线；
3、识别眼前的具体是什么障碍物；
4、给出躲避障碍物的策略；
只有做到这 4 点，扫地机器人才能更聪明有效地避开障碍物。而现实时，目前市面上的扫地机器人很多只能做到前两步。
